Para resolver este problema, basta copiar o arquivo jvm.dll da sua JRE para o diretório hotspot do Jinitiator.
Ex:
De:
C:\Program Files\Java\jre1.6.0_05\bin\client
Para:
C:\Program Files\Oracle\JInitiator 1.3.1.28\bin\hotspot
Ex:
De:
C:\Program Files\Java\jre1.6.0_05\bin\client
Para:
C:\Program Files\Oracle\JInitiator 1.3.1.28\bin\hotspot